Otomatik parça yerleştirme veya hassas parçaların tutulması genellikle bir sorun oluşturmaktadır. Bu işlemleri başarılı bir şekilde çözümü için, ekipmanların birbirleriyle tam olarak uyumlu olması gerekmektedir. Buda son kullanıcı için yüksek yatırım maliyetlerini beraberinde getirir. Ekipmanların yüksek tolerans değerleri olsa bile, doğru yerleştirme pozisyonu bulmak zor olabilir. SCHUNK tarafından uygulanan TCU kompanzasyon unitesi ile son kullanıcı bu zorlukların üstesinden gelebilir.

Otomasyon ekipmanları grubunda lider olan SCHUNK TCU sisteminde 2 plaka elastomer pedler ile birbirine paralel olarak bağlıdır. Bu sayede, kompanzasyon ünitesi X,Y ve bir ölçüde de Z ekseninde kompanzasyon yapabilmektedir. Açısal hatalar veya dönüş hataları bile bu ünite ile ortadan kaldırılabilinmektedir. Kompanzasyon ünitesinin boyutuna bağlı olarak X/Y eksenlerinde 2 mm’den 4 mm’ye kadar, açısal olarak da 1.5°’den 3.5°’ye kadar kompanzasyon sağlayabilmektedir. Opsiyonel olarak sunulan pnömatik kitleme sistemi ile modül hareket sırasında kendini kitleyerek esnemeyen bir yapıya bürünebilir. Bu sayede bağlı bulunan takımın veya tutucunun hareket sırasındaki eksen kaybı engellenmektedir.


Yoruma Kapali.